「ローカルネットワーク上のデバイスを見つけることを許可しますか?」とは?
iPhoneでYouTubeアプリを開いたときに、見慣れない確認メッセージが表示されたことはありませんか?同じWi-Fiに繋がっているテレビやスピーカーなど、近くの機器を探すための確認で、iOS 14以降のiPhoneで表示されるようになりました。

「見つけることを許可しますか?」と聞かれると、許可した方がいいのか迷う場面です。文言はiOSのバージョンによって多少異なりますよ。
以前は「"YouTube"がローカルネットワーク上のデバイスの検索および接続を求めています」という文言で表示されていました。呼びかけ方は違っても、内容は同じ確認です。
許可しないとどうなる?
結果から言うと、許可しなくても普段のYouTube再生は変わりません。ネット経由の動画視聴に、ローカルネットワークへのアクセスは必要ないからです。
ただし、iPhoneの画面を同じWi-Fiのテレビにキャストして見たい場合は、この許可が必要になります。近くの機器を検索できないと、テレビ側からYouTubeが見つからないことがあります。

許可すると、自宅のWi-Fiに繋がっている他の端末との接続や検索ができるようになります。

この許可は後から「設定」アプリで変更できます。テレビへのキャストなど使わない場合は、許可しない方が安全です。
あとから変更する方法
それでは、あとから許可を変更する方法を説明していきましょう。

「設定」アプリを開き「プライバシー」をタップします。現在のiOSでは「プライバシーとセキュリティ」という名称に変わっています。

「プライバシー」が開いたら「ローカルネットワーク」をタップします。

一覧から「YouTube」を探し、右側のボタンで許可・不許可を切り替えます。
切り替えはボタン一つで済み、何度でもやり直せます。アプリを開いた直後に急に聞かれると戸惑いますが、「設定」からいつでも見直せるので安心してくださいね。